Il me semble qu'il y a une erreur dans la pyramide de Maslow. À mon souvenir, à un certain échelon, il y avait le mot "sécurité". 
Ça semblait vouloir dire que quand on a pas la sécurité, on peut pas de réaliser soi-même.

C'est complètement faux!
Je ne crois pas que la sécurité soit un besoin que l'ont doit combler. Il faut un minimum, oui, mais il y a quand même une limite, au-delà de laquelle on peut très bien se réaliser dans l'insécurité.